Auttamista ja tukea jo vuodesta 1969.

Tässä lyhyesti joitakin pomintoja historiasta matkan varrelta:

1969 päätetään perustaa Itä-Uudenmaan sosiaalilähetys, Socialmissionen i Östra Nyland. Vuokrataan Porvoon maalaiskunnasta Veckjärveltä talo, Betlehem-koti.

1972 Krister Lindberg aloittaa sihteerinä, 1974 puheenjohtajana ja 1980-luvulla hänet nimetään toiminnanjohtajaksi.

1980 perustetaan Samaria-koti.

1984 nimi muuttuu: Samaria-missionen/ lähetys r.f., myöhemmin Samaria rf.

1985–1989 aloittaa Ilolan työkuntoutusyksikkö ja ostetaan kortteli Porvoon vanhasta kaupungista, Samaria Center. 

1989–1993 toiminta laajenee Loviisaan ja Sipooseen, Helsinkiin ja Viroon.

1996–1997 työ laajenee Liettuaan ja Pohjanmaalle. 

2008 toiminnanjohtajapariskuntana aloittaa Ismo ja Päivi Valkoniemi. 

2009 perustetaan sosiaalinen yritys Oy Noark Ab, toimitusjohtajaksi Päivi Valkoniemi.

2010 toiminta laajenee Espooseen ja Vihtiin.

2011 muodostetaan Samaria Group, johon liitetään järjestön omistamat osakeyhtiöt.

2013
Käynnistetään ihmiskaupan uhreja auttava Rose-projekti,
Päiväkeskusprojekti käynnistyy Vaasassa (2013-17)

2015 
Avataan Rose-koti Ihmiskaupan uhreille. Koti toimii yhteistyössä valtion virallisen ihmiskauppajärjestelmän kumppanina. 
Samaria aloittaa Itä-Afrikan Burundissa DAYPR -päihdeprojektin, yhteistyössä FSPM:n kanssa. 
Ostetaan Porvoosta Kiinteistö Oy Asentajantie 12, jossa nykyään toimii Samaria Center (hallinto), Porvoon Ankkuri sekä Wanhakierto-Finafynd -myymälä.

2016
Työ laajenee Hämeenlinnaan.
Samaria Center muuttaa Porvoon Kirkkotorilta Tarmolaan, Asentajantie 12:n tiloihin. 
Samaria aloittaa ruoka-avun pääkoordinaatorina, toimien yhteistyössä eri järjestöjen kanssa. Sosiaali- ja terveysministeriö myönsi vuosittain (2016-2023) Samaria rf:lle valtionavustusta ruoka-avun toteuttamiseen valtakunnallisesti 

2017
Opetus- ja kulttuuriministeriön rahoittama Korjaamo-pilottiprojekti (2017-19) käynnistyy Helsingin Kalliossa ja toiminta vakiintuu hankken jälkeen pysyväksi. 
Maahanmuuttajaprojekti (kielikylpytoiminta) Porvoossa (2017-19).
Nuorten työpajatoiminta Porvoossa (projekti 2017-18)

2019
Rose-työ laajenee Itä-Afrikkaan.
Hämeenlinnassa aloittaa nuorten Korjaamo-toiminta Helsingin mallin mukaisesti (projekti 2019-21)
Noark Café avautuu Porvoossa.
Samaria täyttää 50 vuotta. Keväällä perustetaan Nooan puutarha Porvoon Ilolaan.